دستگاه صاف کننده شیر، عمدتاً برای صاف کردن همزمان میل سوپاپ موتور و دیسک استفاده می شود.این تجهیزات از روش چرخش سه رول با کنترل اصلی PLC و صفحه نمایش لمسی به عنوان رابط عملیاتی استفاده می کنند.اسپیندل توسط یک موتور فرکانس متغیر به حرکت در می آید و شیر هیدرولیک با دقت بالا چرخ چرخان بازوی چرخشی را کنترل می کند.